高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。

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feng 发表于 2022-9-28 14:17:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度


普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右,而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度,在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。
除了精度以外,高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面:
首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;
其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。而高精地图不仅包括以上这些内容,同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;
最后,二者的数据实时性不同。传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据(更新频率约为1个月),半永久静态数据(频率为1小时)。而高精度地图对数据的实时性要求较高,更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟),动态数据(频率为1秒)。


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